構(gòu)成：頂進設(shè)備、掘進機（工具管）、中繼環(huán)、工程管、排土設(shè)備等五部分組成。
1、頂進設(shè)備
主頂進系統(tǒng)——主油缸：2～8只，行程1～1.5m，頂力300～1000t/只；
單只千斤頂頂力不能過大：千斤頂、管段、后座材料。
主油泵：32-45-50MPa；操縱臺、高壓油管。
頂鐵：彌補油缸行程不足，厚度﹤油缸行程
導(dǎo)軌：頂管導(dǎo)向
中繼間——中繼油缸、中繼油泵或主油泵。
按挖土方式和平衡土體方式不同分為：
手工挖土掘進機、擠壓掘進機、氣壓平衡掘進機、泥水平衡掘進機、土壓平衡掘進機。
工具管：無刀盤的泥水平衡頂管機又稱為工具管，是頂管關(guān)鍵設(shè)備，安裝在管道較前端，外形與管道相似，結(jié)構(gòu)為為三段雙鉸管。
作用：破土、定向、糾偏、防止塌方、出泥等功能。
組成：沖泥倉（前）、操作室（中）、控制室（后）設(shè)水平鉸鏈和上下糾偏油缸，調(diào)上下方向（即坡度）
設(shè)垂直鉸鏈和水平糾偏油缸，調(diào)左右方向（水平曲線）、泥漿環(huán)、控制室、左右調(diào)節(jié)油缸、上下調(diào)節(jié)油缸、
操作室、吸泥管、沖泥倉、柵 格、工具管結(jié)構(gòu)
3、中繼環(huán)
頂管阻力
正面——不變
側(cè)面摩擦力——隨頂進距離增大顯然，將長距離頂管分成若干段，在段與段之間設(shè)置中繼環(huán)，接力頂進設(shè)備可使后續(xù)段只克服頂進管段側(cè)面摩擦力即可。按自前至后順序開動中繼環(huán)油缸，頂進管道可實現(xiàn)長距離頂進。
中繼環(huán)——在中繼環(huán)成環(huán)形布置若干中繼油缸，油缸行程200mm。
中繼環(huán)油缸工作時，后面的管段成了后座，將前面相鄰管段推向前方，分段克服側(cè)面摩擦力。
4、工程管
管道主體一般為圓形，直徑多為1.5～3m。長度2-4m。
中國管道材料類型
鋼筋砼管：C50以上，應(yīng)用較多，用于短距下水道中；
鋼 管：列應(yīng)用二位，用于自來水、煤氣、
氣等長距離頂管；
鋼管、鋼筋砼復(fù)合管：外鋼內(nèi)砼，用于長距頂進；
鋼管、塑料復(fù)合管：外鋼內(nèi)塑，用于強酸性液體
及高純水輸送。
5、排土設(shè)備
人工出土——人工挖土?xí)r。
吸泥排泥設(shè)備——泥水平衡、泥水加氣平衡頂管機。
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